#!/usr/bin/python3

# 33-Z4-1

# Načtení vstupu
x, y, r = map(float, input().split())
n = int(input())

for i in range(1, n+1):
    # Načteme pozici dopadu i-té kulky
    shot_x, shot_y = map(float, input().split())
    # Pokud kulka trefila terč, vypíšeme její pořadové číslo
    if (shot_x - x)**2 + (shot_y - y)**2 < r**2:
        print(i)