#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

// Pomocné funkce
typedef struct vector {
	double x;
	double y;
} vector;

#define VERT(cont,i)			i2v(cont[2*(i)],cont[2*(i)+1])
#define VECTOR(ci,i,cj,j)	sub(VERT(ci,i),VERT(cj,j))
#define v2i(a)	(a).x, (a).y

// Dvě čísla => vektor
static inline vector i2v(double x, double y) {
	vector out = { x, y };
	return out;
}

// Normálový vektor
static inline vector norm(vector a) {
	vector out = { -a.y, a.x };
	return out;
}

// Odečtení vektorů
static inline vector sub(vector a, vector b) {
	vector out = { (a.x-b.x), (a.y - b.y) };
	return out;
}

// Kladné, je-li a vpravo od b, jinak záporné
static inline double right_of(vector a, vector b) {
	return ((a.x)*(b.y) - (a.y)*(b.x));
}

// Skalární součin
static inline double dotproduct(vector a, vector b) {
	return (a.x*b.x + a.y*b.y);
}

// Délka vektoru
static inline double len(vector a) {
	return sqrt(dotproduct(a,a));
}

// Pata výšky v trojúhelníku
static inline vector altfoot(vector a, vector b, vector p) {
	double dx = b.x - a.x;
	double dy = b.y - a.y;
	vector out = {
		(dx*dy*(p.y - a.y) + dx*dx*p.x + dy*dy*a.x)/(dx*dx + dy*dy),
		(dx*dy*(p.x - a.x) + dx*dx*a.y + dy*dy*p.y)/(dx*dx + dy*dy)
	};
	return out;
}

int A, E;
double *a, *e; // vstupní data
int as = 1, es = 1;	// -1, je-li kontinent zadán opačně, než předpokládáme
int amin = -1, emin = -1; double distmin = INFINITY;	// ukládáme nejkratší vzdálenost mezi vrcholy

int main(void) {
	scanf("%d", &A);	// Amerika
	a = calloc(2*A, sizeof(double));
	for (int i=0;i<2*A;i++)
		scanf("%lf", a + i);

	scanf("%d", &E);	// Evropa
	e = calloc(2*E, sizeof(double));
	for (int i=0;i<2*E;i++)
		scanf("%lf", e + i);

	if ((A < 3) || (E < 3)) { // Kontrola počtu vrcholů
		printf("Malo vrcholu na polygon.\n");
		return 1;
	}

	// Kontrola orientace
	if (right_of(VECTOR(a,0,a,1), VECTOR(a,1,a,2)) < 0)
		as = -1;
	if (right_of(VECTOR(e,0,e,1), VECTOR(e,1,e,2)) < 0)
		es = -1;

	// Najdeme vrchol(y) nejvíce vlevo/nejvíce vpravo
	// Začneme totiž ve vodorovném směru

	int ai = 0, ei = 0;
	if (a[0] < a[2]) {
		ai = 1;
		while (a[2*ai] < a[2*(ai+1)])
			ai++;
	} else if (a[0] < a[2*(E-1)]) {
		ai = A-1;
		while (a[2*ai] < a[2*(ai-1)])
			ai--;
	}
	if (e[0] > e[2]) {
		ei = 1;
		while (e[2*ei] > e[2*(ei+1)])
			ei++;
	} else if (e[0] > e[2*(E-1)]) {
		ei = E-1;
		while (e[2*ei] > e[2*(ei-1)])
			ei--;
	}

	for (int i=0;i<A+E;i++) {				// Maximální počet kroků je A+E
		// Uložíme vzdálenost vrcholů
		if ( len( sub( VERT(a,ai), VERT(e,ei))) < distmin ) {
			amin = ai;
			emin = ei;
			distmin = len( sub( VERT(a,ai), VERT(e,ei)));
		}
		if (right_of(VECTOR(a,ai,a,(ai+as+A) % A),VECTOR(e,ei,e,(ei+es+E) % E)) > 0) {
			// Přímka ztotožněna s nějakou hranou E
			int t=ei;
			ei += E + es; ei %= E;
			if ((
					right_of(VECTOR(a,ai,e,ei), norm(VECTOR(e,ei,e,t)))
				* right_of(VECTOR(a,ai,e,t),  norm(VECTOR(e,ei,e,t))) < 0)
				&& dotproduct(VECTOR(a,ai,e,ei), norm(VECTOR(e,ei,e,t))) < 0)
			{
				vector out = altfoot(VERT(e,ei), VERT(e,t), VERT(a,ai));
				printf("%lf %lf\n%lf %lf\n", v2i(VERT(a,ai)), v2i(out));
				return 0;
			}
		} else {
			// Přímka ztotožněna s nějakou hranou A
			int t=ai;
			ai += A + as; ai %= A;
			if ((
					right_of(VECTOR(e,ei,a,ai), norm(VECTOR(a,ai,a,t)))
				* right_of(VECTOR(e,ei,a,t),  norm(VECTOR(a,ai,a,t))) < 0)
				&& dotproduct(VECTOR(e,ei,a,ai), norm(VECTOR(a,ai,a,t))) < 0)
			{
				vector out = altfoot(VERT(a,ai), VERT(a,t), VERT(e,ei));
				printf("%lf %lf\n%lf %lf\n", v2i(VERT(e,ei)), v2i(out));
				return 0;
			}
		}
	}
	// Nebyla nalezena kombinace vrchol-hrana, vypíšeme vrchol-vrchol
	printf("%lf %lf\n%lf %lf\n", v2i(VERT(a,amin)), v2i(VERT(e,emin)));
}