#!/usr/bin/env python3
# coding=utf8

##Načtení vstupu do jednoho dlouhého stringu
zavorky = input()

leva = 0  ##počet nespárovaných závorek "("
prava = 0 ##nespárované závorky ")"

for i in range (0, len(zavorky)):
    if zavorky[i] == '(':   ##Pokud narazíme na levou závorku, tak se
        leva += 1           ##nám počet nespárovaných "(" zvedne o 1

    else:                   ##Jinak jsme narazili na ")", a pokud
        if leva == 0:       ##ji nemáme s čím spárovat, tak se nám
            prava += 1      ##počet nespárovaných ")" zvedne o 1

        else:               ##Jinak ji máme s čím napárovat,
            leva -= 1       ##takže počet "(" ke spárování snížíme

print(leva + prava)         ##Nakonec vypíšeme počet nespárovaných